对于打桩机这样的机械，人们通常都是没有太多了解的，至少不会像台州打桩机出租公司这类企业一样，因为经营的就是打桩机，而对其各方面的情况都有比较清楚的了解，甚至很多人对打桩机的结构都是不熟悉的。
关于打桩机的结构，台州打桩机出租公司必然有充分的了解，毕竟其经营的就是打桩机，就是依靠出租各种各样的打桩机来盈利的。这些公司都知道，打桩机的结构是由桩锤、桩架及附属设备等组成的，桩锤依附在桩架前部两根平行的竖直导杆之间，用提升吊钩吊升;桩架为一钢结构塔架,在其后部设有卷扬机,用以起吊桩和桩锤，桩架前面有两根导杆组成的导向架，用以控制打桩方向，使桩按照设计方位准确地贯入地层;塔架和导向架可以一起偏斜，用以打斜桩;导向架还能沿塔架向下引伸，用以沿堤岸或码头打水下桩。桩架能转动，也能移行。
虽然不同厂家制造的打桩机，在具体结构设计和结构组成上确实会有一定的区别，但主要结构组成都是上文台州打桩机出租公司说的这样的。